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Thunderhead Engineering Pathfinder 是 Windows 上一款智能人员紧急疏散逃生评估系统。它借助计算机图形仿真和游戏角色领域的技术，能够对灾难场景中多个群体的每个个体运动进行图形化虚拟演练。该软件具有简单、直观、易用的特点，可准确预测每个个体的逃生路径和逃生时间，为灾害应对提供有力的数据支持。它既支持内部建模，也能导入 CAD 和 FDS 等文件，能很好地将现有建筑设计和火灾模拟数据融入疏散模拟中，在建筑设计、消防安全等领域应用广泛。
- 快速建模：支持内部建模，也能导入 DXF、DWG、FDS 等格式的文件，可快速生成疏散模型，提高建模效率。
- 参数自定义：用户可根据实际情况，对人员数量、行走速度、与出口的距离等参数进行定义，让模拟更贴合真实场景，反映出环境的复杂性和多样性。
- 精准路径与时间计算：能够为每个个体精准计算出在灾难中的最优逃生路径和预计逃生时间，方便评估人员疏散的安全性和有效性。
- 多种运动模式：具备 SFPE 模式和 steering 模式等。SFPE 模式基于流量选择原则，steering 模式则采用路径规划和碰撞处理，可更真实地模拟人群行为，在人群拥挤时能动态调整路径。
- 场景管理与动态编辑：支持多场景创建和自定义，用户还能在模拟过程中动态调整场景，如改变人员分布、障碍物位置等，以观察不同条件下的疏散效果。
- 可视化展示：提供实时输出的可视化程序，以三维动画的形式展示疏散过程，用户可以进行播放、暂停、快慢速调整等操作，直观地观察各个出口的疏散情况及拥堵位置。
- 数据结果输出：可通过汇总报表、门流量、房间使用记录等形式提供疏散数据结果，还能生成曲线图等，方便用户分析疏散数据，为安全策略的制定提供依据。
- 与其他软件集成：可以与 FDS 等火灾模拟软件结合，将火灾中的能见度、温度、有毒有害气体等因素纳入模拟，更真实地反映实际疏散情况。同时，也能通过一定的处理与 Revit 等建筑设计软件对接，进行疏散分析。
- 二次开发：基于 Python 语言提供了二次开发功能，用户可通过编写脚本实现自动化模拟任务、数据处理、自定义报告生成等，进一步扩展软件的功能，满足个性化需求。
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